Свежие комментарии

  • Михаил Бутов
    Разумеется. Также вызывает сомнение, будто Сталину не сообщили про замену теплохода "Иосиф Сталин" на теплоход "Серге...Как Волго-Донский...
  • Виктор Луговой
    Про раскочегаривание теплоходом топок, конечно, журналистская вольность? Дизелям вроде как бы топки ультрафиолетовы...Как Волго-Донский...
  • Резидент 007
    "Во время 20 съезда КПСС Ежов выступил с докладом о культе личности." Вот такие бывают от автора статьи новости.Как большевики хо...

Человекподобный робот Digit стал автономным

Человекподобный робот Digit стал автономным

Человекподобный робот Digit стал автономным

Agility Robotics

Компания Agility Robotics научила человекоподобного ходячего робота Digit полностью автономной работе: теперь он самостоятельно составляет карту окружающей среды и ходит по заданному маршруту, избегая препятствий на пути. Ролик с испытаниями робота на YouTube-канале компании.

Digit — это человекоподобный робот с двумя руками и ногами, разработанный на базе более раннего двуногого робота Cassie, у которого не было рук и корпуса. По своей конструкции он менее похож на человека, чем, к примеру, Atlas от Boston Dynamics, потому что его ноги выгнуты коленями назад, а не вперед. Тем не менее, это все равно двуногий робот, использующий динамический тип ходьбы, как и люди. В 2020 году он поступил в продажу.

На протяжении последних двух лет компания демонстрировала примеры работы Digit, в основном касающиеся его умений хватать и носить грузы, а также некоторые элементы автономности.

Но, несмотря на частично автономную работу, в этих испытаниях операторам все равно приходилось самим управлять маршрутом робота и ходьбой.

В конце марта 2021 года Agility Robotics опубликовала ролик, в котором показала полностью автономную ходьбу робота на лужайке возле офиса компании.


Перед началом испытаний инженеры задали роботу маршрут в виде GPS-меток, выстроенных в логотип компании. После того как маршрут запустили, робот стал идти по нему полностью самостоятельно. За глобальную навигацию отвечает приемник GPS, локальная 3D-карта местности строится по данным с камеры глубины, а за обнаружение препятствий, особенно далеких, отвечает лидар на месте головы робота.

На врезе в правой части ролика можно видеть локальную карту поверхности, которую строит робот, круги, обозначающие точки спутниковой карты, и препятствия: в конце ролика справа от робота можно заметить облако точек в месте, в котором стоит оператор.

Аналогичную связку из лидара и камеры глубины использует человекоподобный Atlas от Boston Dynamics. Его разработчики в основном сконцентрированы не на навигации и обычной ходьбе, а на наделении его ловкостью на уровне человека или даже выше. Они уже показывали, как Atlas кувыркается, танцует и занимается паркуром. Atlas уже несколько лет остается на стадии разработки, в отличие от четвероногого Spot, но известно, что Hyundai, купившая Boston Dynamics, планирует заниматься человекоподобными роботами в будущем.

Григорий Копиев

Let's block ads! (Why?)

 

Ссылка на первоисточник

Картина дня

наверх