Свежие комментарии

  • Анастасия И
    Когда появились профессиональные заводчики, уже знали. А любители в прошлом в лучшем случае просто сводили в одном за...Эйшо — вдова, не ...
  • Степан Капуста
    Дружба народов.Китайский марсохо...
  • Залман Рабинович
    Так у меня жена, когда по телеку электросварку показывают, до сих пор прикрывает глаза рукой...Укушенные телевиз...

Двуногого робота с вентиляторами научили летать

Двуногого робота с вентиляторами научили летать

Двуногого робота с вентиляторами научили летать

Jet Power and Humanoid Robot Lab / YouTube

Китайские инженеры создали двуногого робота, способного летать. У него есть четыре вентилятора, в том числе два в стопах, с помощью которых он взлетает и стабилизирует себя в полете. Пока робот находится в стадии прототипа, поэтому авторы лишь несколько коротких вертикальных взлетов, но в 2022 году они планируют рассказать новые подробности на конференции ICRA, препринт доклада доступен на arXiv.org.

Шагающие роботы считаются наиболее перспективной конструкцией для применения в условиях со сложным рельефом. Они могут адаптироваться к резким изменениям высоты и внешним воздействиям. Но даже шагающим роботам не под силу некоторые препятствия, в частности слишком большие перепады высот, сравнимые или большие чем их собственный размер.

Несколько групп инженеров предлагает решать эту проблему с помощью отдельного дрона-компаньона, который либо просто осматривает местность в высоты, либо помогает роботу забраться наверх.

В 2018 году группа китайских инженеров из Гуандунского технологического института под руководством Чжифэн Хуан (Zhifeng Huang) показала робота Jet-HR1, который может переступать через большие ямы, используя необычную конструкцию — в его ногах установлены вентиляторы, которые не дают роботу упасть, пока он тянет ногу далеко вперед. В новой работе разработчики создали вторую версию робота, главным новшеством в которой стало четыре вентилятора вместо двух, что позволяет роботу полностью отрываться от пола.


В целом Jet-HR2 повторяет конструкцию предшественника: у него две ноги с вентиляторами в стопах, но теперь перемещенных в их середины, чтобы вектор тяги проходил вдоль ноги. Другое заметное отличие заключается в том, что в верхней части корпуса появились два вентилятора и два больших аккумулятора.

Двуногого робота с вентиляторами научили летать

Jet-HR2

Yuhang Li et al. / arXiv.org, 2021

Поделиться

У Jet-HR2 есть 10 степеней свободы, но они используются только во время ходьбы, потому что авторы решили упросить модель и полностью фиксировать ноги во время полета. В противном случае векторы тяги были бы не параллельны, что сильно усложняет моделирование и маневрирование в полете, особенно учитывая низкую тяговооруженность — 1,17.

Разработчики написали для робота два контроллера, отвечающих за компенсацию тангажа и рыскания. На демонстрационном ролике можно увидеть полеты с включенными и выключенными контроллерами, на которых видно их влияние на стабилизацию полета. Пока инженеры испытали робота лишь в коротких полетах, во время которых им приходилось держать его за страхующие направляющие.

Есть и другие проекты роботов с вентиляторами или встроенным дроном, но в них тяга используется лишь для стабилизации без отрыва от поверхности. Кроме того, есть и проект летающего человекоподобного робота с двигателями в руках и ногах, но он пока находится на этапе моделирования и не дошел до реализации «в железе».

Григорий Копиев

Adblock test (Why?)

 

Ссылка на первоисточник

Картина дня

наверх